Pique finamente el chocolate con un cuchillo y colóquelo en un bol.
Ralle la acidez de una naranja y resérvela; exprima el jugo.
Vierta la leche en una cacerola pequeña, agregue el azúcar y 30 ml de jugo de naranja exprimido; lleve a ebullición y vierta los líquidos calientes sobre el chocolate, mezclando bien hasta obtener una mezcla cremosa y homogénea.
Aparte, monte la nata hasta que esté muy firme, luego incorpórela a la mezcla de leche, jugo de naranja y chocolate utilizando una espátula de silicona, con movimientos suaves de abajo hacia arriba.
Pele una naranja a lo vivo, divídala en gajos y corte cada gajo en tres partes. Mezcle suavemente los cubos de naranja con el azúcar glas, luego colóquelos en un colador de malla fina para escurrir el exceso de líquido.
Divida la mitad de la mousse en dos copas, forme una capa con los trocitos de naranja azucarada y luego complete con el resto de la mousse utilizando una manga pastelera con boquilla estriada.
Decore la superficie de la mousse con un gajo de naranja, la ralladura de naranja reservada y un cubo de chocolate reducido en virutas.
Coloque las copas en el refrigerador al menos un par de horas antes de servir.
