Hacknen Sie die Schokolade mit dem Messer und geben Sie sie in eine Schüssel.
Reiben Sie die Schale einer Orange ab und stellen Sie diese beiseite; pressen Sie den Saft aus.
Geben Sie die Milch in einen kleinen Topf, fügen Sie den Zucker und 30 ml frisch gepressten Orangensaft hinzu; bringen Sie alles zum Kochen und gießen Sie die heiße Flüssigkeit über die Schokolade. Rühren Sie gut um, bis eine cremig-homogene Masse entsteht.
Schlagen Sie die Sahne separat steif, heben Sie sie dann mit einem Silikonspatel und vorsichtigen Bewegungen von unten nach oben unter die Mischung aus Milch, Orangensaft und Schokolade.
Schälen Sie eine Orange so, dass auch die weiße Haut entfernt wird (filetieren), teilen Sie sie in Segmente und schneiden Sie jedes Segment in drei Teile. Vermengen Sie die Orangenwürfel vorsichtig mit Puderzucker und geben Sie sie in ein feines Sieb, damit die überschüssige Flüssigkeit abtropfen kann.
Füllen Sie die Hälfte der Mousse in zwei Gläser, bilden Sie eine Schicht aus den gezuckerten Orangenstückchen und füllen Sie den Rest der Mousse mit einem Spritzbeutel mit Sterntülle ein.
Dekorieren Sie die Oberfläche der Mousse mit einer Orangenspalte, der beiseitegelegten Orangenschale und einem in Splitter geraspelten Schokoladenstückchen.
Stellen Sie die Gläser vor dem Servieren mindestens ein paar Stunden in den Kühlschrank.