Tagliate al coltello il cioccolato e sistematelo in una ciotola.
Grattugiate la scorza di un’arancia e tenete da parte; spremete il succo.
Versate il latte in un pentolino, unite lo zucchero e 30 ml di succo di arancia spremuta; portate a bollore e versate i liquidi caldi sul cioccolato, mescolando bene fino ad ottenere un composto cremoso ed omogeneo.
A parte, montate la panna a neve fermissima, quindi incorporatela al composto di latte, succo di arancia e cioccolato utilizzando una spatola in silicone, con movimenti delicati dal basso verso l’alto.
Pelate a vivo un’arancia, dividetela a spicchi e tagliate ogni spicchio in tre parti. Amalgamate delicatamente ai cubetti di arancia lo zucchero a velo, quindi poneteli in un colino a maglie fini in modo da far scolare il liquido in eccesso.
Dividete metà della mousse in due coppette, formate uno strato con i pezzetti di arancia zuccherati, quindi completate con la restante mousse utilizzando una sac à poche con bocchetta a stella.
Decorate la superficie della mousse con uno spicchio di arancia, la scorza d’arancia tenuta da parte ed un cubetto di cioccolato ridotto in scaglie.
Ponete in frigo le coppette almeno un paio d’ore prima di servire.